La historia del Dakar arranca en 1977. Un desconocido aventurero, de nombre Thierry Sabine, amante del deporte del motor, se pierde a bordo de una motocicleta en las arenas del desierto líbico, al sur de Libia. 
Sucede durante el transcurso del Rally Niza-Abidjan. Anduvo perdido unos días hasta que in extremis fue rescatado por un nómada y posteriormente por la organización de la prueba.
A pesar de la arriesgada experiencia, Sabine quedó fascinado por la majestuosidad y el magnetismo de las arenas del interminable desierto. Al regresar a París, su propósito no era otro que trasladar al máximo de personas la seducción, la magia del desierto, para que el público pudiese experimentarlo en primera persona.
En el Trocadero, 1978
El sueño de aquel visionario se ve cumplido el 26 de diciembre de 1978, cuando la parisina plaza del Trocadero ve partir la primera caravana de coches y motos (no se inscriben camiones) rumbo a Dakar a través de los diez mil kilómetros que separan la capital parisina de la costa dakariana. Para ello recorrerán Argelia, 
Niger, Mali, Alto Volta y Senegal. Se acaba de estrenar la prueba más mediática del siglo xx. Nombres como Ciryl Neveu son los primeros en inscribirse en el libro de honor.
Al año siguiente empiezan a interesarse por la prueba los grandes constructores europeos: Yamaha, Volkswagen, BMW, son de los primeros en alistarse como equipos oficiales. 1980 sería también el año en que el primer camión inscribiría su nombre en el palmarés de la prueba: fue el Sonacome, tripulado por Ataquat-Boukrif y Kaoula. Sonacome, la Societé Nationale de Construction Mecanique, fue la filial argelina de Berliet instalada en Rouïba a finales de los cincuenta, principios de los sesenta. Hubert Auriol, Zaniroli, Kotulinsky, también se estrenan en la carrera.
El año del despegue definitivo sería 1981. Se inscriben todo tipo de vehículos y engendros mecánicos: buggys, quads, trickers, sidecares, coches, camiones, motos… empieza el espectáculo en todo su esplendor, ya que 
hasta el aristócrata francés Thierry de Moncorgé inscribe un Rolls preparado para la ocasión. Con él copilotará Chistophe Pelletier y, como corresponde a un proyecto de ese carácter, Chistian Dior o Cartier serán los patrocinadores. Con casi 400 participantes en el año 1982, la caravana parte de nuevo del Trocadero.
¡Agárrense, por favor!… Ese año son los hermanos Marreau, Claude y Bernart, quienes a bordo de un veterano Renault 4 de dos ruedas motrices se alzan con la victoria absoluta en coches. Toda Francia los conoce desde entonces como los zorros del desierto. El romanticismo y el amateurismo esmaltan la carrera del siglo. Neveu gana en motos con Honda y se convierte en la llamada definitiva a las marcas japonesas en el Dakar. A la victoria nipona le seguirán otras nuevas en el devenir. La leyenda continúa escribiéndose.
En el año 1983, el París-Dakar cruza por primera vez ese mar de arena que se llama el desierto del Ténéré. 
Parte de la caravana se pierde y Sabine empieza a transformarse en una especie de dios en la tierra, a bordo del helicóptero que vuela y sobrevuela el Ténéré para rescatar a la gran cantidad de participantes perdidos. No eran tiempos de GPS ni otros artefactos para orientarse. Los copilotos y buenos navegantes, los de antes, los del mapa, brújula, road-book e intuición, mucha intuición, empiezan a marcar distancias. Esa edición sería el piloto belga de F1, Jacky Ickx, quien se impusiera en coches.
Para la edición de 1984, Thierry Sabine abre nuevas fronteras: más kilómetros, más lejos, más África… A los países ya conocidos por los que transcurre el rally se le añaden Costa de Marfil (Ivory), Guinea, Sierra Leona y Mauritania. Los inscritos alcanzan la cifra de 427. René Metge y Lemoyne ganan en coches. Gaston Rahier, en motos. La prueba de 1985 parte de Versalles. Gaston Rahier repite victoria y Zanirolli gana en coches a los mandos de un Pajero, porque entonces los Mitsubishi Montero todavía no habían adoptado este nombre en nuestro mercado por razones semánticas o fonéticas, o tal vez por ambos motivos.
1986: el año negro
Esta edición verá desaparecer trágicamente al fundador y alma mater de la carrera. En mitad de una tormenta 
de arena, el helicóptero en el que sigue la prueba Sabine, la periodista Nathaly Odent, el técnico en comunicaciones Jean Paul Le Fur y el piloto de la aeronave, François Xavier Bargnoud, se estrella contra una gigantesca duna. Nadie sobrevive al infortunio. Posteriormente, las cenizas de Sabine serán esparcidas por el desierto que lo había abducido. Ese año la clasificación deportiva pasa a un segundo término, pero Neveu y Metge son los vencedores en motos y coches, respectivamente. La siguiente edición transcurre por una cierta transitoriedad, si bien la de 1988 supera holgadamente la impensable barrera de los 600 inscritos.
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Cuando llegó el transportista holandés Jan de Rooy revolucionó el Dakar. Se estrenó con el bicéfalo, un camión 
con dos cabinas y bimotor, uno para cada eje. No generó los mismos resultados que las expectativas, pues no acabó la carrera. Obsesionado con ganar, la empezó a trabajar en otro prototipo, el TurboTwin. Era un camión con 1.200 CV que superaba en velocidad los 220 km/hora del Peugeot de Ari Vatanen. Uno de los TurboTwin del equipo, en una duna cortada y a más de 200 km/hora, dio varias vueltas de campana. El navegante Kees van Loewvezjin salió despedido unos cuarenta metros, amarrado al asiento de seguridad reglamentario. Perdió la vida. En 1987, Jan ganó la carrera, título que revalidó su hijo Gerard (junto a él en las fotos) 25 años después al volante de un Iveco Torpedo. [/su_box]
Granada-Dakar
La carrera se ha convertido ya en una pequeña ciudad itinerante que mueve diariamente varios miles de personas, entre participantes, asistencias, equipos médicos, periodistas, personal de la organización, invitados y 
personalidades. Los vivacs nocturnos son un trepidante ir y venir de mecánicos, pilotos, cámaras y corresponsales que tratan de ganar un hueco en las ondas satelitares para lanzar sus crónicas hacia el mundo.
Por cuestiones de espacio, vamos a concedernos la licencia de dar un pequeño salto cronológico (de diez años) en la carrera para ver cómo llega por segunda vez a nuestro país, después de un embarque realizado en Barcelona. Será la primera vez que el rally no salga de París, ni de Marsella, o de Setê, sino de la perla andaluza de Granada y cambie el nombre de París-Dakar por el de Granada-Dakar. Con la Alhambra de fondo, la ciudad acogerá las dos etapas prólogo y el posterior embarque hacia África. La historia se repetirá en 1996, gracias al buen hacer y la experiencia de organizaciones deportivas de R.P.M. Racing, corresponsales en España de ASO (los propietarios de la carrera) y editores entre otras publicaciones de la que tienes en tus manos.
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Pegaso tampoco se mantuvo ajena a la carrera. Debutó en 1984, cuando Carlos del Val (en paz descanse) 
condujo un 3046, modelo conocido popularmente como el egipcio, con buenos resultados. Mientras otras marcas se desmelenaban con la potencia, ENASA mantenía sus 225 CV y rebajaba la tara, lo que le daba mayor fiabilidad y ventaja frente a otros camiones. Luego vendrían los 7222, en sustitución del anterior modelo y el 7223 Proto, estudiado y diseñado especialmente para la carrera. Cañellas y Del Val escribieron muy buenas páginas en la historia de la marca de Barajas. También el importador belga, Pegaso Benelux, preparó un vehículo para la ocasión que pilotaron Cor Bezemer, Johan de Bruyn e Immens Ludo. [/su_box]
Un año después se desarrolla un atípico Dakar-Dakar. Un bucle con salida y llegada en la playa senegalesa. Los dos años posteriores, y de la mano de R.P.M. Racing, la carrera visita Lusitania para partir de Lisboa con 
prólogo en Portimao. Cuatro miembros de la organización y tres soldados mauritanos son asesinados diez días antes de la edición de 2008. Por evidentes motivos de seguridad e integridad de los participantes, los servicios secretos franceses instan a ASO a suspender la carrera africana por antonomasia. La decisión sienta a todos como un baño en el Atlántico Norte una noche de enero.
El año 2009 abriría un nuevo curso deportivo para la carrera que se estrena en el continente americano del sur. Argentina y Chile, por donde transcurrirá la primera edición iberoamericana, le abren de par en par las puertas a los organizadores. Se celebra entonces la 31ª edición del Dakar. Los enconados duelos entre Tatra, Liaz, Hino o Iveco vienen marcando desde entonces la pauta en camiones.
Sin embargo, los románticos de la carrera sueñan con volver un día a África, donde el París-Dakar se coronó como la reina.
